خانه / فنی و مهندسی / پاورپوینت در مورد اجزای روبات هوشمند-سنسورها -۱۱۶ اسلاید -۲۰ اسلاید انگلیسی

پاورپوینت در مورد اجزای روبات هوشمند-سنسورها -۱۱۶ اسلاید -۲۰ اسلاید انگلیسی

lPerception -حس کردن، ساخت مدلی از دنیای اطراف lCognition -رفتارها، انتخاب عمل، طرح ریزی، یادگیری -همکاری بین چند روبات، کار تیمی -پاسخ به محیط، یادگیری چند عاملی lAction -حرکت، ناوبری، پرهیز از موانع     دریافت دانش از محیط مثالی از روبات برخی سنسور های متداول Sensor Fusion -در روباتهای سیار معمولا از تعداد زیادی سنسور استفاده میشود زیرا یک سنسور ممکن است کافی نباشد: -سنسورها در عمل دارای نویز زیادی هستند -دقت آنها محدود است -خراب میشوند ( قابل اعتماد نیستند) -قسمت محدودی از محیط را تحت پوشش قرار میدهند -قادر به توصیف دقیق محیط نیستند -سنسور مورد علاقه ممکن است گران باشد لذا ممکن است با ترکیب چند سنسور ارزان به هدف مورد نظر رسید تکنیک های ترکیب اطاعات سنسور ها   دسته بندی سنسورها اندازه گیری کارائی سنسورها مشکلات کار در محیط واقعی مدل کردن خطا مکان یابی مکان یابی روبات در محیط انکدرهای چرخ و یا موتورها Incremental Optical Encoders Dead-reckoning localization خطاهای ادومتری مثال: روبات تفاضلی قطب نما ژایرسکوپ Global Positioning System ( …

درباره ی

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *